利用SDK与μC/OS-II相配合,充分发挥了DSP型控制器DSP56F803的功能,采用内嵌汇编的C语言编程,大大提高了代码的可读性和可移植性,络短了系统开发周期,成功实现了系统的变结构控制功能,也体现了操作系统的多任务功能在实现多算法结构上的优越性。