本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器,比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块,无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测;PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中,实现快速可靠的硬件换相。 1. 引言 无刷直流电机(BLDC) 用电控装置取代了电刷和换向器,提高了电机的可靠性,并且具有体积小、效率高、噪音低等优点,在消费及工业应用中得到广泛应用。在BLDC控制中,励磁必须与转子位置同步,因此常用一个或多个转子位置传感器确定电机转子相对于电机定子的位置