摘要:车技术的不断进步,尤其是自动驾驶技术的发展,越来越多的距离检测设备将会不断面世。本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统,旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离,当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶员警报。 1.引言 随着汽车技术的不断进步,尤其是自动驾驶技术的发展,越来越多的距离检测设备将会不断面世。目前,运用于汽车测距主要有以下四种方式:毫米波雷达测距方式;摄像系统测距方式;激光测距方式;超声波测距方式。毫米波雷达存在电磁波相互干扰问题,摄像系统则造价高昂,均难以在汽车上普及。激光测距具有测量时间短、量程大、精度高等优点,适应