在现代战争中,随着精确制导武器的广泛使用,飞行控制技术的研究已日趋深入和普及。空地导弹在飞行过程中因弹道设计的需要一般分为滑翔、点火、转弯、俯冲等多个阶段,而每个阶段均对应几个或多个特征点。根据特征点的不同可把弹道划分为多个时间段,每个时间段对应不同的控制律,所以在相邻时间段的临界点,其控制系数会发生跳变。这将造成计算结果(控制量)在该点的突变,从而影响弹体的稳定飞行。这里论述了某无动力弹的飞行控制系统中解算控制率的方法,以及对其弹道临界点的平滑处理,并用数字信号处理器对其算法进行了工程实现。