针对光纤陀螺脉冲输出采集范围小、精度低、外围电路复杂等问题,提出了一种基于PSoC芯片的脉冲采集系统。与传统的单片机相比,PSoC芯片最大程度地实现了系统单片化的目标,在保证以更简便方式实现更多更灵活功能和具备较高性能的前提下,达到了极高性价比。系统以PSoC芯片CY29666-24PVXI为核心器件,以改进的无缝计数法为理论基础,实现了光纤陀螺脉冲输出的高精度采集。实验结果表明,该系统的测试范围能够达到0.1Hz~1MHz,误差小于1.0x10-4,满足了实际脉冲采集的要求。