由于船体受海浪影响,而发生随机性摇摆(横摇、纵摇、偏航)会使天线视轴晃动,容易造成窄波束天线跟踪性能下降,甚至造成丢失目标。为准确跟踪目标,减小载体运动给天线跟踪带来的扰动,需建立一套抗扰动稳定系统,使天线输出视轴隔离船体扰动而稳定在惯性空间坐标系。保证系统的跟踪能力和跟踪性能的要求。