在ECM中,会涉及到FPGA、RT以及主机,那么三者之间是如何进行数据流的传输呢?本文将以cRIO-9068为例,带大家了解整个编程以及实现过程。一、FPGA、RT以及主机数据流之间的通信概览在一个含FPGA的Real-TIme系统中,FPGA负责采集信号,然后将采集的数据传输至RT端进行监控、处理,同时在主机进行数据的显示、记录或者发送命令。典型的基于cRIO的Real-TIme系统如下图所示:数据在Real-TIme系统中主要分为两种,一种是比如消息,命令等等,此类数据我们只关注其最新的值,主要通过标签、消息进行数据的传递;另外一种是数据流,我们需要获取所有的数据信息,而不仅仅是最新值,主