随着现代科技和计算机技术的不断发展,人们在与机器的信息交流中,需要一种更加方便、自然的交互方式,实现人机之间的语音交互,让机器听懂人话是人们梦寐以求的事情。语音识别技术的发展,使得这一理想得以实现,把语音识别技术与机器人控制技术相结合,正成为目前研究的热点,不但具有较好的理论意义,而且有较大的实用价值。