本文采用超声波传感器和红外线传感器组成综合测距定位系统,克服了由单一传感器所构成探测系统的不足,同时具备了超声波传感器和红外线传感器探测的优点,能够比较精确地测距和定向。同时,系统还采用了单片机控制技术,使系统具有良好的扩展性和实用性。