嵌入式系统/ARM技术中的浅谈机器人技术的发展现状与未来趋势

嵌入式日益走进我们的生活,成为我们身边必不可少的朋友。我们已经进入了网络时代,网站、电子商务总是在各种媒体上反复出现。但是,网络终端不仅仅以PC的形式出现,也会嵌入式系统方式出现在网络上,如联网的蜂窝

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摘要:针对当前现有的CF 卡接口电路存在接口复杂、稳定性不高、存储速度缓慢等缺点,通过深入研究ARM 处理器AT91RM9200 的外部总线接口(EBI)及CF 卡、CPLD 的工作原理,设计了新的C

1 引言 在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个

1 ARM 的启动 一般的嵌入式系统在主程序执行之前都需要执行一些初始化的过程以创造嵌入式程序运行的环境,尤其是一些高级的嵌入式系统,由于核心芯片使用内存映射、内存保护等机制以及编程使用高级语言

ARM指令在时序上是S、N、I和C周期的混合,如表所示。 表 ARM时序周期 各种类型的周期都必须至少与ARM的时钟周期一样长。内存系统可以伸展它们,对于典型的DRAM系统: (1)N周期

在IT行业的众多分支中,嵌入式是发展得最快的领域之一,因为越来越多的产品和服务需要嵌入式系统予以支撑,消费类电子产品、生产制造业、办公自动化、工业控制等诸多行业都和嵌入式有密不可分的关系。 作为崭

引言 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equ

1.处理器技术 处理器技术与实现系统功能的计算引擎结构有关,很多不可编程的数字系统也可以视为处理器,这些处理器的差别在于其面向特定功能的专用化程度,导致其设计指标与其它处理器不同。 (1)

0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(E