拉丝机控制系统用于控制4级-9级直进式拉丝机,包括预应力钢丝和各种焊丝的拉丝机,系统开放运行参数,因而具有非常广泛的适应性。一、系统框图:二.控制方案:1.点动逻辑,各个点的单独反点动+各个点的“前联动”。2.PID控制,PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量,P、I、D和范围参数HMI设定,PID输出值是频率变化量,最后将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。