本文在CAN总线技术与SAEJ1939协议的基础上,提出了基于Cortex-M3内核微控制器的车辆信息采集与诊断模块系统设计。详细介绍了SAEJ1939协议的报文及内容格式,以及系统硬件、软件开发过程,并指出了设计中需要注意的环节。该模块通过对CAN总线及各传感器数据的读取和处理,能够稳定可靠地提供车辆工况数据,并可集成到车载多媒体系统和虚拟数字仪表等其他车载产品中。