在关键控制系统中,对系统的安全性和容错性要求比较高,为了保证系统的不间断运行,往往需要对多个环节进行冗余配置,从而保证单点故障不影响系统正常运行.即使不是关键节点故障,系统中其他部分也要求具备基本的应急功能,从而实现系统的安全性和稳定性。