本文自行开发了一套基于PI调节器的无速度传感器矢量控制系统,并且在自行搭建的实验平台进行了调速实验,在实验过程中,运用 了Matlab 与DSP混合编程的调试方法,实验结果表明,采用Matlab 调试及直接目标代码生成的方法能避免传统计算机模拟的复杂编程过程,减少了工作量,有助于提高系统的综合效率,且能够保持系统良好的动静态调速控制性能,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求。