本文分析了塔吊的工作原理和回转控制技术要求,提出了直接采用多台变频器控制多台电机,实现同步控制方案。VACON变频器具有可编程功能,编程工具VaconNC1131-3Engineering是一个符合IEC1131-3标准的图形化的编程工具,它可以用来设计VaconNX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块,如各种滤波器,PI控制器和积分器。