汽车定位系统用于检测汽车停车位置参数和车箱几何参数,为机械手在车箱范围内作业提供平面坐标数据,是车载货物自动作业控制系统的组成部分。目前的汽车定位系统多用齿轮传动的机械移位红外线扫描方式或基于视频图像的人工画界方式,前者定位速度慢,后者定位精度低,可靠性差,都难以满足实际定位对速度、精度和可靠性的要求。文中采用红外线电子移位逐行高速扫描技术和超声波测距技术实现汽车定位,具有可调定位速度和适应恶劣天气的能力,还采用多种措施,提高系统的抗干扰能力和可维护性能,实现了快速、高精度、高可靠定位的目标。利用Delphi开发主控软件,实现数据处理,完成定位结果的显示、输出,工作参数设置和状态检测,具有良好