摘 要:主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过GSM 网络发送报警短信给指定手机号码的功能。 0 引言 随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展,智能机器人无论