针对集装箱装卸设备作业相互耦合的特点,设计了基于多智能体的协同调度优化模型。首先应用带有阻塞限制的混合流水车间模型构建了调度模型,随后应用蚁群算法得到初始方案,最后应用多智能体的合同网机制对方案进行调整。仿真结果显示,该调度方法具有较好的可行性。