直流电动机以其优秀的线形机械特性、较宽的调速范围、大的启动转矩、控制方法较简单等优点,在各种驱动、伺服系统中有着广泛的应用[1],但传统的直流电机中的电刷和换向器由于直接接触、摩擦造成的磨损、火花、噪声等是一个不可忽视的问题。永磁无刷直流电机(PMBLDCM,以下直接简称为BLDCM)利用电子换向替代了机械换向,没有磨损、火花,噪声大大减小,目前有着大量的应用,但如何实现最低成本的最优化控制,迄今为止尚无完美的解决方案。本文给出了较之大部分控制方法成本更加低廉、结构更加简单的解决方案,并通过实验进行了验证。