图1(a)是传统的嵌入式调试方法:主机PC通过串口与从机嵌入式系统相连,接收从嵌入式系统发来的调试信息并向嵌入式系统发送调试指令,主机和从机之间只能有几米或者几十米的距离。图1(b)是现在比较流行的远程嵌入式调试方法:主机PC和从机嵌入式系统分别通过以太网连接到网络上,主机通过诸如Telnet之类的协议向嵌入式系统接收调试信息和发送指令。