0 引 言 Bootloader是操作系统运行之前执行的一小段程序,用来初始化硬件设备,建立一个系统空间映射图和一个适当的系统软硬件环境。最终Bootloader把操作系统内核映像加载到RAM中。并将系统控制权交给内核。BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如