总线I/O是"现场总线远程I/O"的简称,是基于现场总线控制系统FCS中的主要设备,PROFIBUS-DP是总线I/O的主流通信协议。总线I/O的主要功能分为输入、输出两部分。输入是采集现场模拟信号(如4~20 mA)和开关量信号(如24 V DC)转换成为数字量并按照通信协议传送到现场总线。输出是将现场总线通信数据转换成模拟输出和开关量输出。PROFIBUS-DP总线I/O设备以从站的形式存在。 一个总线I/O设备可能需要多种总线接口,对于设备的开发人员来讲,他们专注于设备功能单元的核心技术,如果让他们从头开发各种通信接口,势必会分散设备开发人员的精力,增加开发成本和开发周期。本文