摄像机在煤矿监控系统中使用广泛,尤其对一些重要场所更需要在集控室远程操控摄像机实现移动、调焦等功能。对摄像机的控制使用RS一485总线的较多,文献[1]以AT89C52单片机为控制器设计了构建于RS.485总线基础上的矿用摄