路径规划 删格法操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的地位置； 5． 菜单中，Edit->Begin，会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。 注：此项