针对阴影C1C2C3彩色不变性检测法时间开销大的缺陷,提出了改进的D1D2D3模型阴影检测法,减少了算法的时间复杂度;针对阴影LBP纹理不变性检测法在图像纹理不明显时所存在的误检现象,提出了改进的LPTD算子,提高了算法的准确率。进一步将上述两种改进方法进行有效融合,提出了一种阴影消除新算法,采用SUSAN算子去除阴影强边缘,有效解决了强光给阴影检测带来的误差,再通过形态学处理,消除了图像内部孔洞和噪声。实验结果表明,新算法的阴影消除效果更为理想。