前言 在嵌入式技术飞速发展的今天,嵌入式产品已经出现在社会的各个领域,包括航空、航 天、通信、军事、仪表、工业控制及家庭消费等。全球每年要消耗掉30 亿颗嵌入式微处理器, 嵌入式系统带来的工业年产值已经超过了1 万亿美元。嵌入式系统软件的调试技术一直是一种困难而富有挑战性的技术,现在的微处理器在速度和复杂程度上都发展得很快,在一个典型的嵌入式系统里面不仅有高性能微处理器、存储器和各种不同的总线,还有实时操作系统, 复杂的应用程序等。这给嵌入式软件,固件设计人员在设计过程中带来了极大难度,对调试工具的开发带来了很大的冲击。高速而又复杂的微处理器加上更长的软件使得开发一个新系统十分困难,一