0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增,采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中,控制过程需同时涉及多个信息,特别是各信息间的联系,信息的有机组合蕴涵的信息特征以及信息的整体状况,并需要根据综合状况所描述的过程运行特点进行控制。 1 多传感器信息融合 1.1 多传感器信息融合的概念 多传感器信息融合是指协调使用多个传感器,把分布在不同位置的多个传感器所提供的局部不完整观测量及相关联数据库中的相关信息加以综合,消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾,并加以互补,降低