伺服技术交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要由两大类:交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异步伺服驱动系统由于所采用的感应式异步电动机结构坚固、能够适应较差环境、制造成本相对低廉。