几年前,所有上肢假肢都采用模拟控制,也就是说,用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉,那么就难以使用假肢,或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定,也就是说,举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外,传统的假肢只能同时控制三个部位,即肘、腕以及手。不过,现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术,大幅改善了假肢的功能。