随着移动机器人技术的发展,全向移动技术逐渐成熟,其中使用Mecanum轮技术的全向移动设备凭借运行稳定、结构简单等优点得到广泛关注。Mecanum轮全向移动平台具备平面运动的全部三个自由度,能大大提高
空间激光通信具有数据传输量大效率高、抗干扰和截获能力强等特点,受 到了国内外各国越来越多的关注,已成为国际上的研究热点。近年来,美国、 欧洲和日本等国在该领域进行了大量研究并获得了丰硕的成果。我国也开
空间激光通信中捕获、瞄准和跟踪(Acquisition Pointing and Tracking,APT)系统采用复合轴结构,跟踪精度主要取决于精跟踪系统。为提高APT系统的稳健性和跟踪精度的角度,
以天基监视为背景,主要研究了一种基于双星双目跟踪方式的空间目标定轨技术,其物理思想为:利用星载光学测量系统获得目标的相对方位指向与角度传感器测量系统获得卫星的姿态角变化和光电跟踪架的随动角信息,通过坐
以西冯街煤业盘区回风大巷空间垂直过小窑旧巷的巷道支护为工程背景,通过对两巷交错区域稳定性差原因的分析,得出普通支护不能维持巷道的安全使用,需采用加强支护。根据矿压理论和锚杆支护理论,重新确定加强支护参
矿井瞬变电磁法的全空间效应给异常体的空间定位带来一定的困难。通过物理模拟实验,研究了低阻异常体位于距离工作面底板不同垂直距离时的瞬变电磁响应特征。实验结果表明:向工作面底板进行多角度探测时,改变低阻异
空间数据库是目前地理信息系统(GIS)应用的一个很重要的部分,其中空间数据库引擎(SDE)作为中间件连接GIS应用程序和关系数据库系统,较好地解决了空间数据和属性数据统一存储和管理的问题。如何与Arc
针对空间外差光谱仪(SHS)超光谱分辨率、空间干涉形式及窄带光谱范围的特点,分析了定标原理及要求,确定了单色可调均匀面光源的光谱定标和积分球辐射定标系统的绝对辐射定标方法,搭建了定标系统,实现了对光谱
激光光束空间低通滤波技术是提高光束空域质量的重要手段之一。随着高能激光技术的进一步发展,传统的针孔滤波技术因其对光束的聚焦特性,已逐渐成为限制高能激光光束空域质量提高的瓶颈,因此,不对光束聚焦即可实现
基于激光内送粉技术,借助6 轴机器人实现了光头空间变姿态/变方向分层激光堆积成形。重点研究了连续变换基体空间角度对熔道形貌的影响;分析了空间变姿态/变方向激光堆积的难点和关键技术;进行了空间连续变姿态