以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、
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概述3系统动态特性测试5控制方案的详细设计16设备选型20开停车控制方案24控制方案的MATLAB仿真 25系统投运26程序开发33总结40参考文献
一个毕业论文,里面的PLC程序是某厂的保密程序
采用BP神经网络对反馈进行学习,可以根据整个系统运行状态,不断自动调整三个PID控制参数,而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。