伴随着21世纪第一个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速,社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下,在无穷的好奇心鼓动下,人类对未知领域的探索不断深入,能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代,美国阿尔贡国立实验室ANL(Argonne National Laboratory)制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期,美国与法国的海军开始在潜水艇上安装遥操作手和摄像机进行深水作业,将遥操作技术应用于海洋;70年代以后,研制出登陆火星的遥操作机