1 引言 嵌入式系统是"控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置"(devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants)。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 在嵌入式系统时代,所有的设备都要网络化,这是未来科技发展的趋势。而在自动化领域有成千上万的传感器,控制器及其他设备。而他们之间最常用的通