使用DENSO ImagingLab机器人库,将两个DENSO SCARA HSS-45552模型机器人和采用NI公司的两个PCI-8254R图像采集卡开发成的视觉系统集成在一起,用LabVIEW软件和NI公司视觉开发模块对整个机器人单元进行编程。