摘要:电动车在上坡时速度会减小而电流会增大,在由上坡驶入平路或下坡的情况下由于阻力突然减小甚至消失,而驱动电流仍然较大,使得速度会快速增大,出现所谓的“过冲”现象。这给操作者带来不适且有一定的危险性。为了减轻或消除“过冲”现象,从硬件和软件两方面做出改进。对于非“过冲”时使用“调速控制”,通过调整驱动电流,力求使速度达到操作者通过转把设定的速度,并进行双闭环控制以克服复杂的路况变化。在“过冲”时采用“定速控制”,依据速度信号来调整驱动电流,在设定的时间内使速度保持不变。 关键词:电动车;控制器;过冲;改进;定速控制; 调速控制控制器作为电动车的关键部件,其技术日臻成熟,但是仍然有一