无人车 (1) PWM 信号模式：接收机指示灯为红色，R9DS 输出9 个通道的普通 PWM 信号； (2) SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第9通道输出SBUS 信号, 原来的1-4通道输出7-10通道的独立PWM信号，7-8通道无信号。