描述了基于I2C总线多步进电机平台的设计,介绍了I2C总线通信协议的特点,给出了I2C总线在1片主MSP430G2553和8片从MSP430G2553之间数据传输程序流程图和整个平台的硬件结构框架,完成了基于I2C总线的单主多从通信,最终实现了对多路步进电机的控制。