本研究用性价比高、抗干扰能力强的PIC单片机来控制抽头式CO2焊机,通过软件实现对焊机送丝速度和工作时序的数字化控制,并使其具有点焊、断续焊、二/四步控制等多种功能,以降低控制电路的复杂性、增强焊机的工作可靠性。