一机器人的组成一个典型的3D直角坐标机器人结构图,它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。下面分别予以介绍,以便更好地了解直角坐标机器人的日产保养。1直线运动轴每个运动轴主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带等组成。