防丢步步进电机驱动芯片 TMC246_datasheet.

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）

步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到定

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TMC5130数据手册，适用于TMC系列芯片的数据手册，发出来方便大家使用，里面的注释是本人翻译的，很多地方用词不准确，希望大家不要介意

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THB6128 stepper motor driver chip information

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