归一化以后的深度信息是可以获取的。 世界坐标经过一系列转换后的归一化坐标(X3,Y3,Z3)是可以在unity中获取的,X3、Y3是像素在屏幕上的坐标,范围是(-1,1)。Z3是深度信息,范围(0,1)。其中深度信息Z3可以通过_CameraDepthTexture获取。使用_CameraDepthTexture前需要在C#脚本中将相机的depthTextureMode改为Depth或者DepthNormal。 Unity3d中世界坐标变换屏幕坐标的过程: 第一步,将坐标点(x, y, z, 1)乘以从世界坐标系到相机坐标系的转换矩阵(World-to-Camera 4x4 Matrix),将