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松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定以下参数后，即可工作。但是，为优化性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

松下A5伺服电机选型样本.pdf

松下伺服通讯手册，主要说明了松下伺服A5系列如何与计算机通讯。及相关的设置。看完后就可以和伺服通讯了。