说一下我对库开发的理解,最好的办法就是在别人的例程上修改,节约时间,框架已经搭建好了,只用配置成和自己开发板对应的就行了。这是上上之策,新手最好选择这个办法,至于对寄存器直接进行配置,我个人不反对也不支持,感觉各有各的优点,如果你老手了,可以建议选择用直接配置寄存器去写程序,这样代码自己看得清晰明了。