PCL三维点云相减程序

用于三维重建方面的三维点云数据文件 ply文件格式 包含多个模型

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点云PCL学习教程,配备vs2015+PCL1.8.0,有对应的配置工程,可以利用这个程序进行测试,测试结果显示一个球和一个兔子的点云。

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree 提高

matlab基于点云的三维重建附带点云数据Surfacerecostructionfromscatteredpointscloud

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点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改

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ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（IterativeClosestPointsAlgorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系

地面三维激光扫描点云数据识别算法研究，郝刚，，本文基于地面激光扫描点云数据中存在异常的特点，应用了基于移动曲面的机载激光点云数据滤波方法，并对该算法的原理进行了分析，