CAN总线简单协议入门.pdf

can初学者入门资料很好，包括基本概念协议标准，同步规则，各种帧格式定义等。

CAN总线诊断协议（应用层）详细介绍车用通信系统CAN总线的规范。

Bosch的CAN2.0协议标准，对于CAN总线初入门的工程师可以仔细读读，我自己也是经常做参考，毕竟内容多没法全记住

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Bosch公司的原版CAN总线协议，45页详细英文资料，值得参考。

客车CAN总线通讯协议-行标宇通、金龙CAN总线开发协议

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CAN总线协议-ISO11898全，包括ISO11898-1-2003，ISO11898-2-2003，ISO11898-3-2006，ISO11898-4-2004，ISO11898-5-2007。

CANopen协议以其成熟的结构、抗干扰能力强等优势越来越多的应用到各种工业活动中，也成为各种行业的标准，已经成为未来现场总线发展的一种趋势。