超高可靠低时延通信(URLLC)作为5G的三大应用场景之一,受到了越来越广泛的关注。车联网是URLLC的主要应用之一,对信息传输的可靠性有很高的需求。为了增强传输的鲁棒性和可靠性,从空分、频分和时分的角度分别介绍了多种Multi-TRP based URLLC技术方案,对比分析了其优缺点。此外,设计了一种新的动态切换传输方式的信令指示方案,并对多种方案进行了性能仿真评估。仿真结果表明,动态切换的方式能提供显著的性能增益。