为了对环境参数进行实时监测,设计了一种以STM32单片机为控制核心,nRF24L01为无线收发芯片的无线环境监测装置。对目标环境参数采集的同时,摄像头及环境参数监片之间采用SPI总线接口通信方式,将数据传送至监测中心。该装置结构简单,可实现循迹功能,发送救援信号,实现温度、湿度、酒精及烟雾的实时监测和液晶显示。