计算机控制及接口技术 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位,它代表着系统的先进性和智能特性。计算机以其运算速度快,可靠性高,价格便宜,被广泛地应用于工业、农业、国防以及日常生活的各个领域。计算机用于机电一体化系统或工业控制是近年来发展非常迅速的领域。例如,卫星跟踪天线的控制、电气传动装置的控制、数控机床、工业机器人的运动、力控系统、飞机、大型油轮的自动驾驶仪等等。现在,当你走进一个自动化生产车间,将会看到许多常规的控制仪表和调节器已经被计算机所取代,计算机正在不断地监视整个生产过程,对生产中的各种参数,如温度、压力、流量、液位、转速和成分等进行采样,迅速进行复杂的数据处理、打印和