Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

通过matlab的GUI编程实现单个机器人的多任务路径规划,测试可运行。

机器人技术及其应用 张富学 编著 机械工业出版社 讲述了机器人的设计、分类等。国家863计划资助。本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运

基于Metropolis准则的Q_学习算法研究,很好的增强学习方法。

matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！

采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫

粒子群算法求解机器人路径规划历程比较详细

智能算法很多都用于实际中，本方法也不例外，神经网络中的cmac应用更为广泛。

用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理,实现了机器人实时控制和离线编

机器人路径规划vc++源程序，想搞机器人路径规划的下来看看吧，绝对有帮助的。