本发明涉及一种用于卫星导航信号的调制方法,属于卫星导航系统领域。包括以下步骤第一步根据调制的具体参数判定各支路信号是否有二级副载波第二步如果具有二级副载波的支路信号,则将该支路的扩频码先后与一级副载波和二级副载波相乘得到副载波扩频序列,如该支路为数据通道,则副载波扩频序列与导航数据相乘,得到该支路的待发射信号序列如该支路为导频通道,则副载波扩频序列与导频通道二次码相乘,得到该支路的待发射信号序列第三步根据各支路的待发射信号序列,根据下表确定发射符号。本发明能够提高信号的接收性能,同时改善信号的兼容性。